Emily Vancamp (Revenge) está em negociações para voltar a interpretar Sharon, a sobrinha-neta de Peggy Carter, personagem que tem vindo a interpretar no Universo Cinematográfico da Marvel Cinematic Universe (MCU), mas agora na nova série do serviço de streaming Disney+, Falcon & Winter Soldier. Possível também é que Daniel Bruhl, que interpretou o vilão Helmut Zemo em Captain America: Civil War, se junte a esta série.
Já confirmados no elenco estão Anthony Mackie (Altered Carbon) e Sebatian Stan (Gossip Girl), que irão representar Sam Wilson/Falcon e Bucky Barnes/Winter Soldier, respetivamente, voltando assim aos seus papéis do MCU.
Falcon & Winter Soldier irá dar seguimento à forma como terminou Avengers: Endgame e mostrar-nos-à Sam a encontrar um novo rumo.