Camryn Manheim (The Pratice), Eric Lange (Narcos), Annika Marks (The Fosters), Stephen Culp (Bosch) e Sarah Minnich (Better Call Saul) juntaram-se ao elenco da minissérie Waco.

A série é baseada num confronto verídico, ocorrido em 1993, entre o FBI, a ATF e o Branch Davidians, um grupo espiritual liderado por David Koresh. Contada do ponto de vista de várias personagens, Waco está a ser filmada em Santa Fé.

Manheim será Balenda Thibodeau, a mãe de David Thibodeau, um dos seguidores fiéis de Koresh; Lange será o homem da rádio, Ron Engelman; Marks é Kathy Schroder, também leal seguidora de Koresh; Culp será Jeff Jamar, o agente do FBI que comandou o cerco de Waco; e Minnich será Sharon Wheeler, a representante da ATF.

Eles irão juntar-se a Michael Shannon, Taylor Kitsch, Melissa Benoist, Julia Garner, John Leguizamo, Andrea Riseborough, Rory Culkin, Paul Sparks e Shea Whigham.